기술전략과 관련된 이론들로서는 기술전략의 순차적 단계를 강조하는 선형모델(linear model)이 주로 인용된다. 기술전략 모델인 선형모델은 기술추동 모델(technology push model)과 수요견인 모델(demand pull model)로 이루어져 있다. 전자는 공급측면인 연구개발 활동에 주목하고 후자는 수요측면인 사용자의 필
센터나 창고의 입체 자동창고화를 의미한다. 이 물류센터나 창고의 입체자동창고화는 화물을 보관하는 랙을 고층화하여 공간활용을 극대화하고, 보관기능을 자동제어기술에 결합하여 인텔리전트화하는 것을 의미한다.
3) 분류시스템
특정의 목적지에 운반하여야 할 물품을 식별하고 유도하며 분리
우리나라의 아동복지 발달과정
아동에 대한 사회적 관심과 개입의 형태는 오랜 역사를 갖고 있으며 시대의 변천에 따라 다양하게 변화 발전해 왔다. 아동이 문제가 사회적 이슈로 인식되고 사회문제로 다루어진 것은 근대산업사회 이후의 일이며 산업사회 이전에는 빈곤, 기아, 유기와 같은 일이 존재
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
③ 외팔보(실험에서는 축)의 문제
실제 실험을 진행해 보진 않았지만, 실험 장치를 살펴보았을 때, 여러 장치들에게 구속이 되어 있는 것을 확인 할 수 있었다. 이 때 구속이 완벽히 되어 있다면, 추가 진동 등을 통한 에너지 손실이 없었을 테지만, 분명 실제 실험에서는 수직항력에 의한 에너지 손실
로터시스템, 회전 놀이기구, 물레방아, Fan
나. 비동기 가진
비동기 가진은 회전 속도가 다른 축이 기어나 체인 등의 요소로 연결되어 있을 때 회전속도의 배수가 되는 가진이 축에 작용해서 생긴다. 또한 회전속도가 주기적으로 변하는 축의 진동이나 외부에서 진동이 전달되거나 토크 변동에 의
주파수 의 외부 가진력 를 받는 경우 이 때 이 외부 가진력에 대한 Phase의 Delay에 따른 위상차가 발생하게 된다. 따라서 이 위상차를 고려하면 와 같이 표현이 가능하다. 여기서 는 어떠한 node의 response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의 운동방정식은 다음과 같이 표현된
위의 7가지 경우에서 (3), (4), (5)번의 경우에서 backward whirl을 확인 할 수 있다.
(f) 축의 회전이 첫 번째 고유 진동수보다 작을 범위일 때 축의 가진 방향(불평형 질량의 위치)과 같은 방향으로 축의 응답 반응이 나타난다. 즉 불평형 질량이 위쪽에 놓여있으 가진이 위쪽으로 작용할 때 축은 위쪽으로 휘
Ⅰ. 서 론
무인항공기의 분야는 앞으로 무궁무진하게 발전할 수 있는 최첨단산업이다. 군사용, 교통정리용, 산업방제요, 농업활용 등 여러 분야에게 다양하게 사용될 분야가 무인항공산업이다. 한해동안 평균 국내에서 도로교통 혼잡에 따른 사회·경제적 비용이 평균 20조원에 이르고 있다. 최근 민
1. 임펄스 테스트
(a) 주어진 데이터를 이용하여 x축을 주파수, y축을 축의 길이, z축을 응답의 크기(magnitude)로 하여 3차원의 그래프를 1번, 5번, 그리고 7번 노드에서 그리시오. 이 경우 복소수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고,